姓名: 夏修泽 出生年月: 1998-04-21 最高学位:博士 入职海大时间: 2025.09.01
主要研究方向:智能人机交互、水下具身智能 专业技术职务: 导师类别:硕导
年均课时数: 是否第一学科:是
国内外重要学术组织任职:IEEE会员、ACM会员
获得人才称号名称及获得年份:
其他情况简介:
研究方向:
主要从事可穿戴机器人、水下机器人的具身智能、智能控制技术研究。
主要研究方向包括:
(1) 人机交互技术主要包括外骨骼机器人个性化助力策略设计(大模型与智能控制结合)、可穿戴机器人设计、触觉传感器设计及其应用;
(2) 水下具身智能技术包括水下仿真数据集构建、水下世界模型、水下智能控制、水下VLN导航等。
招生简章:
组内硕士主要研究方向包括可穿戴机器人具身交互、可穿戴设备设计、机械臂操作任务、机器人智能控制等;
欢迎对智能交互和具身智能技术感兴趣的硕士研究生联系,期待与优秀的你共同进步!
对于本科生,可以提供参与机器人研究课题机会,以及学术论文发表指导和支持。
工作教育经历:
2025.09 - 至今 中国海洋大学,计算机科学与技术学院,讲师,董军宇教授团队
2020.09 - 2025.07 中国科学院自动化研究所,工学博士,程龙教授团队
2016.09 - 2020.06 北京理工大学 工学学士