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孙秀军

职称： 教授 学院： 计算机科学与技术学院 电子邮箱： sxj@ouc.edu.cn 办公室：
  • 基本信息
  • 项目
  • 获奖
  • 论文
  • 课程
  • 教材或专著
  • 专利
  • Research Fields
  • Achievement
  • Social Appointments
  • Teaching Experience
  • Honor Title
  • Additional Information
  • 基本信息
    姓名： 孙秀军 出生年月： 最高学位：博士 入职海大时间： 2018.01
    主要研究方向：波浪滑翔器技术；海洋装备技术；新概念潜水器技术；海洋观测探测技术 专业技术职务： 导师类别：博士生导师
    年均课时数： 是否第一学科：是
    国内外重要学术组织任职：
    获得人才称号名称及获得年份：2020年入选山东省“泰山学者”青年专家，2022年入选国家“万人计划”科技创新领军人才
    其他情况简介： 天津大学工学博士，美国佐治亚理工学院国家公派联合培养博士研究生。现任中国海洋大学二级教授，博士生导师，崂山实验室研究员。2020年入选山东省“泰山学者”青年专家，2022年入选国家科技创新领军人才以及卓青等。科研经历：连续20年从事海洋装备技术研发工作，完成高效推进、精准控位、编队协作、灵敏感知和智能辨识等关键技术攻关，产生了一批论文、专利、奖励、产品、装备以及重要应用；主持海洋装备技术相关项目10余项，其中，国家级8项，省部级4项，经费合计2.4亿元；推动近20型海洋装备的设计开发，其中包括Wave Glider构型、Auto Naut构型和Sail Buoy构型三大类，实现谱系化发展；推动成立青岛海舟科技有限公司，完成某海洋装备工艺技术固化，构建AIT产线并完成规模化、批量化生产；构建海上常态化无人移动体系，有效支撑我国海洋环境广域长时观探测业务的实施。
  • 项目
    • 1. ， 国家级（9000万）， 2022-10-14 ~ 2025-10-13 ， 主持
    • 2. ， 国家级（5000万）， 2022-05-01 ~ 2024-04-30 ， 主持
    • 3. ， 省部级（3945万）， 2022-06-20 ~ 2022-12-20 ， 主持
    • 4. ， 国家级（3800万）， 2019-07-01 ~ 2020-12-31 ， 主持
    • 5. ， 国家级（690万）， 2018-01-01 ~ 2019-12-31 ， 主持
    • 6. ， 国家级（550万）， 2019-11-21 ~ 2021-12-31 ， 主持
    • 7. ， 国家级（500万）， 2022-11-01 ~ 2027-11-30 ， 主持
    • 8. ， 国家级（200万）， 2018-10-01 ~ 2020-06-30 ， 主持
  • 获奖
  • 论文
    • 1. The maneuverability analysis of the wave glider with a propeller-rudder system， Ocean Engineering， 2024， SCI，
    • 2. Real-time ship detection system for wave glider based on YOLOv5s-lite-CBAM model， Applied Ocean Research， 2024， SCI，
    • 3. Research on path following control system of wave gliders based on maneuverability demand estimator， Ocean Engineering， 2023， SCI，
    • 4. Maneuverability prediction of the wave glider considering ocean currents， Ocean Engineering， 2023， SCI，
    • 5. A real-time local path planning algorithm for the wave glider based on time-stamped collision detection and improved artificial potential field， Ocean Engineering， 2023， SCI，
    • 6. A new hybrid path planning method for the sailboat architecture wave glider in the wind field environment， Ocean Engineering， 2023， SCI，
    • 7. Research on the maneuverability and path following control of the wave glider with a propeller-rudder system， Ocean Engineering， 2023， SCI，
    • 8. Adaptive station-keeping strategy for wave gliders considering uncertainenvironmental disturbances， Ocean Engineering， 2023， SCI，
    • 9. Adaptive path following control for wave gliders in ocean currents and waves， Ocean Engineering， 2023， SCI，
    • 10. Optimal Design and Dynamic Analysis of Hydrofoil Mechanism of Wave Glider， JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING， 2022， SCI，
    • 11. The hybrid path planning algorithm based on improved A* and artificial potential field for unmanned surface vehicle formations， OCEAN ENGINEERING， 2021， SCI，
    • 12. Extreme Sea-Surface Cooling Induced by Eddy Heat Advection During Tropical Cyclone in the North Western Pacific Ocean， FRONTIERS IN MARINE SCIENCE， 2021， SCI，
    • 13. Validation of NCEP and OAFlux air-sea heat fluxes using observations from a Black Pearl wave glider， ACTA OCEANOLOGICA SINICA， 2021， SCI，
    • 14. Dynamic Landing Control of a Quadrotor on the Wave Glider， JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING， 2021， SCI，
    • 15. A comparison of multiplatform wind products in the South China Sea during summer and autumn in 2019， JOURNAL OF OCEANOLOGY AND LIMNOLOGY， 2021， SCI，
    • 16. Research on turning maneuverability of submerged glider of the wave glider， PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART M-JOURNAL OF ENGINEERING FOR THE MARITIME ENVIRONMENT ， 2021， SCI，
    • 17. A new multi-sensor hierarchical data fusion algorithm based on unscented Kalman filter for the attitude observation of the wave glider， APPLIED OCEAN RESEARCH， 2021， SCI，
    • 18. Wave Glider Observations of Surface Waves During Three Tropical Cyclones in the South China Sea， WATER， 2020， SCI，
    • 19. Adaptive path following control for Wave gliders in time-varying environment， OCEAN ENGINEERING， 2020， SCI，
    • 20. Global in situ Observations of Essential Climate and Ocean Variables at the Air-Sea Interface， FRONTIERS IN MARINE SCIENCE， 2019， SCI，
    • 21. Heading tracking control with an adaptive hybrid control for under actuated underwater glider， ISA TRANSACTIONS， 2018， SCI，
  • 课程
    • 1. 计算方法， 本科， ，
    • 2. 海洋技术导论， 研究生， ，
  • 教材或专著
  • 专利
    • 1. 一种波浪滑翔器波浪动力转换效率测试装置， ， ，
    • 2. 一种分布式布局的波浪滑翔器控制系统， ， ，
    • 3. 一种波浪滑翔器全局路径规划方法及系统， ， ，
    • 4. 波浪滑翔器海洋观测数据质量控制方法、系统及电子设备， ， ，
    • 5. 一种波浪滑翔器的锚定方法及系统， ， ，
    • 6. NOVEL WAVE GLIDER OF SINGLE-BODY STRUCTURE， ， ，
    • 7. VARIABLE-LENGTH ARMORED CABLE FOR WAVE GLIDER ， ， ，
    • 8. 一种适用于波浪滑翔器的缆接头连接机构， ， ，
    • 9. 一种波浪双驱动滑翔器， ， ，
    • 10. 一种波浪滑翔机对空剖面观通仪， ， ，
    • 11. 一种基于侧边距的波浪滑翔器路径跟踪控制方法， ， ，
    • 12. 具有容错能力的多节点信息融合波浪滑翔器控制系统， ， ，
    • 13. 一种波浪滑翔器航向跟踪控制方法， ， ，
    • 14. 一种单体结构波浪滑翔器， ， ，
    • 15. 一种可变长度波浪滑翔器铠装缆， ， ，
    • 16. 海气界面观测数据实时化水面中继通讯浮子， ， ，
    • 17. 一种用于波浪滑翔器拖曳式垂向稳定流速剖面测量浮标， ， ，
    • 18. 用于海气界面观测波浪滑翔器数据校准的全向稳定浮标， ， ，
    • 19. 用于海气界面观测波浪传感器数据校准的全向稳定浮标， ， ，
    • 20. 一种海上视觉追踪系统及方法， ， ，
    • 21. 一种波浪滑翔器铠装缆扭转检测解扭方法及装置， ， ，
  • 成果转化与社会服务
  • Research Fields
  • Achievement
    • 1. ， 国家级（9000万）， 2022-10-14 ~ 2025-10-13 ， 主持
    • 2. ， 国家级（5000万）， 2022-05-01 ~ 2024-04-30 ， 主持
    • 3. ， 省部级（3945万）， 2022-06-20 ~ 2022-12-20 ， 主持
    • 4. ， 国家级（3800万）， 2019-07-01 ~ 2020-12-31 ， 主持
    • 5. ， 国家级（690万）， 2018-01-01 ~ 2019-12-31 ， 主持
    • 6. ， 国家级（550万）， 2019-11-21 ~ 2021-12-31 ， 主持
    • 7. ， 国家级（500万）， 2022-11-01 ~ 2027-11-30 ， 主持
    • 8. ， 国家级（200万）， 2018-10-01 ~ 2020-06-30 ， 主持
  • Social Appointments
  • Teaching Experience
    • 1. The maneuverability analysis of the wave glider with a propeller-rudder system， Ocean Engineering， 2024， SCI，
    • 2. Real-time ship detection system for wave glider based on YOLOv5s-lite-CBAM model， Applied Ocean Research， 2024， SCI，
    • 3. Research on path following control system of wave gliders based on maneuverability demand estimator， Ocean Engineering， 2023， SCI，
    • 4. Maneuverability prediction of the wave glider considering ocean currents， Ocean Engineering， 2023， SCI，
    • 5. A real-time local path planning algorithm for the wave glider based on time-stamped collision detection and improved artificial potential field， Ocean Engineering， 2023， SCI，
    • 6. A new hybrid path planning method for the sailboat architecture wave glider in the wind field environment， Ocean Engineering， 2023， SCI，
    • 7. Research on the maneuverability and path following control of the wave glider with a propeller-rudder system， Ocean Engineering， 2023， SCI，
    • 8. Adaptive station-keeping strategy for wave gliders considering uncertainenvironmental disturbances， Ocean Engineering， 2023， SCI，
    • 9. Adaptive path following control for wave gliders in ocean currents and waves， Ocean Engineering， 2023， SCI，
    • 10. Optimal Design and Dynamic Analysis of Hydrofoil Mechanism of Wave Glider， JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING， 2022， SCI，
    • 11. The hybrid path planning algorithm based on improved A* and artificial potential field for unmanned surface vehicle formations， OCEAN ENGINEERING， 2021， SCI，
    • 12. Extreme Sea-Surface Cooling Induced by Eddy Heat Advection During Tropical Cyclone in the North Western Pacific Ocean， FRONTIERS IN MARINE SCIENCE， 2021， SCI，
    • 13. Validation of NCEP and OAFlux air-sea heat fluxes using observations from a Black Pearl wave glider， ACTA OCEANOLOGICA SINICA， 2021， SCI，
    • 14. Dynamic Landing Control of a Quadrotor on the Wave Glider， JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING， 2021， SCI，
    • 15. A comparison of multiplatform wind products in the South China Sea during summer and autumn in 2019， JOURNAL OF OCEANOLOGY AND LIMNOLOGY， 2021， SCI，
    • 16. Research on turning maneuverability of submerged glider of the wave glider， PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART M-JOURNAL OF ENGINEERING FOR THE MARITIME ENVIRONMENT ， 2021， SCI，
    • 17. A new multi-sensor hierarchical data fusion algorithm based on unscented Kalman filter for the attitude observation of the wave glider， APPLIED OCEAN RESEARCH， 2021， SCI，
    • 18. Wave Glider Observations of Surface Waves During Three Tropical Cyclones in the South China Sea， WATER， 2020， SCI，
    • 19. Adaptive path following control for Wave gliders in time-varying environment， OCEAN ENGINEERING， 2020， SCI，
    • 20. Global in situ Observations of Essential Climate and Ocean Variables at the Air-Sea Interface， FRONTIERS IN MARINE SCIENCE， 2019， SCI，
    • 21. Heading tracking control with an adaptive hybrid control for under actuated underwater glider， ISA TRANSACTIONS， 2018， SCI，
  • Honor Title
    • 1. 计算方法， 本科， ，
    • 2. 海洋技术导论， 研究生， ，
  • Additional Information