姓名： 饶源 出生年月： 1996-05-01 最高学位：博士 入职海大时间： 2024年7月
主要研究方向：计算机视觉与水下智能信息系统 专业技术职务： 导师类别：
年均课时数： 是否第一学科：是
国内外重要学术组织任职：
获得人才称号名称及获得年份：
其他情况简介： 籍贯江西九江，发表SCI论文十余篇，其中近三年以第一作者身份发表IEEE T-CSVT（中科院一区TOP）*2，IEEE T-IM（中科院二区TOP）*2，以共同第一作者身份发表IEEE T-IM（中科院二区TOP）*1，以通讯作者身份发表IEEE T-CSVT（中科院一区TOP）*1，JMSE（中科院二区）*1。长期担任 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE)，IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (T-CSVT), IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (T-IM)和IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)等期刊和会议审稿人。
工作教育经历：
2024.07 -至今 中国海洋大学，计算机科学与技术学院，讲师
2024.07 -2024.08 香港大学 Research Assistant I
2023.05 -2023.07 帝国理工学院 博士联合培养
2022.08 -2023.05 赫瑞瓦特大学-爱丁堡机器人中心 博士联合培养
2019.08 -2024.06 中国海洋大学，专业：计算机应用技术，工学博士
2017.08 -2019.06 大连理工大学，专业：控制工程，工程硕士（推荐免试）
2013.08 -2017.06 中国海洋大学，专业：自动化，工学学士
研究方向：
从事水下计算机视觉与海洋具身智能相关研究，近期注意力主要集中在以下主题：
1）图像处理与感知：水下图像增强，图像匹配等；
2）三维视觉感知：双目立体，深度估计，光度立体，多视角立体等；
3）视觉三维重建：基于显式多视图几何的三维重建，基于隐式场景表达的三维重建等；
4）移动机器人视觉定位与建图：视觉SLAM，视觉惯性SLAM，水下多传感器融合定位等。
实验室介绍：
中国海洋大学视觉实验室三维视觉研究团队（团队负责导师：董军宇教授）欢迎来自计算机/自动化/电子信息等相关专业的同学交流讨论！
实验室介绍页：https://fanhao.github.io
团队招生简要：
本团队提供实际项目支撑，支持每一位同学的科研梦想，并鼓励成为社区贡献者。欢迎动手能力强或者对自己有要求的同学联系报考，心之所向，无问西东。
报考联系人：
饶源博士：raoyuan@ouc.edu.cn
董军宇教授：dongjunyu@ouc.edu.cn
范浩副教授：fanhao@ouc.edu.cn
