姓名： 何波 出生年月： 最高学位：工学博士 入职海大时间： 2004-2
主要研究方向：海洋机器人系统，机器学习，复杂电子系统设计，机器人软件设计 专业技术职务：教授 导师类别：博士生/硕士生导师
年均课时数：120 是否第一学科：是
国内外重要学术组织任职：IEEE高级会员；评议组专家（国家奖励、国家级人才计划）
获得人才称号名称及获得年份：
其他情况简介： 何波教授带领水下机器人实验室（UVL）、智能感知与机器学习实验室（IPML）长期开展水下机器人的自主导航、决策控制研究，以及人工智能在海洋机器人上的应用，发展新一代自主式潜航器关键技术，推动高自主、高效率的海洋科学观测方法；同时，实验室开展一系列新型海洋监测探测传感器与观测系统的研发工作。何波教授曾担任国家“十二五”863海洋新型传感器主题首席科学家，“十三五”国家重点研发计划项目的首席科学家。何波教授带领团队经过多年持续努力，取得一系列技术突破：2009年在国内率先突破了AUV自主导航关键技术——AUV SLAM；2015年提出并实现了“感知驱动”的AUV海底地形地貌精确探测技术；2019年在国际上首次提出并发展的具有自主知识产权的“AUV数据驱动技术体系”，引领了国内外基于AI的水下移动观测和海洋高效调查技术发展。2020年在国内首次实现了智慧型碳纤维复合材料深海耐压壳体制备，并通过了深海海试验证，上述几个突破点都是下一代AUV的核心技术。此外，项目团队重点围绕自主式无人潜航器AUV开展持续攻关，已经形成全谱系的AUV装备（微型、小型、中型、大型），工作深度从100米到6000米，技术成熟度达到了8~9级。团队利用构建的AUV系列平台积极开展海洋工程服务，为海军潜艇学院、山仪所、中船探测研究院等单位的海洋水下科学观测、海洋工程勘测、工程施工、重大科研试验等提供技术装备支撑，服务行业重大需求。近年，研究团队持续承担国家重点研发计划项目、863主题项目、军科委项目、科技部国际合作项目、国家自然基金、国家实验室项目等若干项。发表学术论文100余篇，其中SCI收录约70余篇，获得专利授权30余项，软件登记40余项。在承担国家、省市纵向科研任务的同时，也承接企事业单位的科研委托开发，并开展产学研合作、技术转移工作。******************************************硕博士招生**********************************：UVL实验室毕业生具有较强的竞争力，硕士生大部分薪资在30-50万之间，博士生在40-90万之间。UVL实验室的硕士生，在三年研究生期间，将获得如下培训、培养和科研锻炼：(1)嵌入式系统开发，基于C或C++的ARM、DSP、MCU开发，基于嵌入式实时操作系统的机器人系统开发；FPGA应用开发；（2）机器人AI算法开发，包括深度学习、强化学习框架的目标识别、分类；面向水下无人系统的智能规划、决策、自主控制、自主导航、故障诊断、集群协同等算法的开发；工具：Python、Matlab、C++（3）复杂电子系统的设计与开发，电磁兼容性设计、微弱信号检测与处理等，传感器电路设计与信号处理板设计；机器人驱动系统设计，直流无刷电机驱动与控制；电池管理系统设计；（4）机器人软件架构设计，机器人测控与通信程序设计，大型仿真软件设计
新加坡，南洋理工大学，博士后，2000年新加坡，南洋理工大学，Rearch fellow（研究员），2002年
