活动一：导师下午茶
董兴辉教授详解水下视觉检测四大技术突破
信息科学与工程学部第十五期导师下午茶活动如期而至，我们有幸邀请到董兴辉教授做客现场，为同学们深度剖析水下视觉检测领域的科研成果与技术突破，带领大家走进计算机视觉与智能感知的科技世界。
在水下视觉检测这一研究方向，董兴辉教授围绕水下图像模糊、水下缺陷样本稀缺、水下图像分割模型精度低、水下机器人算力受限等行业痛点，为同学们系统介绍了团队的四项核心技术突破：
让水下图像“重见天日”
团队从三个角度入手——让模型“理解”图像内容后增强运算准确度、借助大语言模型用文字引导图像修复、用物理模型模拟水下成像反推清晰图像。即使掌握少量真实数据，也能让模糊的水下画面变得清晰可用。
让缺陷检测“不仅能发现，还能分析”
针对水下缺陷样本少的问题，团队用生成模型“制造”缺陷样本，结合半监督学习实现少量标注下的良好检测效果。更进一步，团队又赋予了检测系统分析水下缺陷的功能，不仅告知检测者“哪里有裂缝”，还说明“为什么认为是裂缝”。
让水下目标“看得清、分得明”
团队开发的实例分割技术能将普通彩色图像与深度信息相结合，实现无需人工提示的分割模型。基于此搭建的ROAD水下检测平台，已可用于船体、桥墩、水下管道等结构的缺陷检测。
让水下机器人“轻装上阵”
针对水下机器人计算资源有限的问题，团队设计了轻量化网络结构，配合傅里叶变换等快速计算方法，并结合Mamba架构优化，让算法在算力受限设备上高效运行，使水下智能检测具备落地可行性。
讲座中，教授将理论与实际应用相结合，用通俗语言讲解专业原理，并针对同学们提出的科研入门、技术攻坚等问题，结合自身经验一一解答。活动最后，教授解答了升学深造与职业规划的相关疑问，建议同学们在AI时代深耕专业、提升实操能力。
活动二：科研零距离
走进实验室，感受硬核科技魅力
下午茶结束后，董教授带领同学们走进实验室，近距离接触科研实践，感受真实的科研氛围。
在场的研究生学长们结合实物，耐心细致地讲解了无人机与水下机器人的系统构成、核心技术、工作原理及典型应用场景——从硬件搭建到算法实现，从操控逻辑到实际工程案例一一进行了生动展示与拆解。同学们近距离观察设备结构，了解研发流程，感受科研氛围，不仅对专业方向有了更具象的认识，也对未来的学习与研究有了更清晰的理解。
活动总结
拓界启思，这场下午茶+实验室探访满载科研干货！
一杯热茶的时光，是学科前沿的深度分享；一次实验室探访，是科研现场的直观体验。本次活动中，董兴辉教授的精彩讲解，不仅带同学们领略了水下视觉检测领域的科技魅力，更结合实验室的科研实践场景，分享了科研入门路径、项目参与技巧与设备实操要点，让大家对计算机视觉的科研应用有了全新认知，也为有志于投身科研的同学点亮了前行的明灯。
导师下午茶搭建了师生深度交流的桥梁，实验室探访则打通了理论与实践的壁垒。未来，信息科学与工程学部将继续整合优质资源，开展更多“分享+体验”式精彩活动，邀请各领域优秀导师，为同学们带来多元方向的专业指引与科研实践机会，请大家敬请期待！
