3月27日，英国赫瑞-瓦特大学Yvan Petillot教授来信息科学与工程学部访问交流，为学部师生带来了题为“Marine Robotics: A quest for autonomous operations”的学术讲座。讲座在西海岸校区学习综合体第五会议室进行，学部部长董军宇主持讲座。
Yvan Petillot教授主要介绍了赫瑞-瓦特大学海洋系统实验室（Oceans Systems Laboratory）在水下机器人研究领域的探索历程及取得的最新研究成果。他讲到，实验室早期曾专注于机器人载具设计，自2000年代初起转向自主化技术的突破；实验室当前的研究重点为面向海上可再生能源设施（如风电、潮汐能），开发海底资产自主检测与操作技术，涵盖：传感器数据处理与地图构建、自主导航与控制、任务规划优化等。
精彩的讲座引发了与会师生的踊跃提问，师生就“声呐图像重建是如何实现的”、“模糊数学问题的解决方案”、“如何看待具身智能”等问题与Yvan Petillot教授进行了深入的交流互动。
讲座在热烈的氛围中圆满结束。Yvan Petillot教授以其深厚的学术积淀、独特的学术视角为学部师生架起了一座通向科研前沿的桥梁，激发了师生们的科研热情，拓宽了他们的学术视野，为其今后的学术探索和科研积累打下了坚实基础。
通讯员：徐君岭 图：徐君岭
初审：徐君岭
终审：宋青
附：Yvan Petillot教授简介
Yvan Petillot，英国赫瑞-瓦特大学机器人和计算机视觉教授，海洋系统实验室主要成员，传感器信号与系统研究所副所长，爱丁堡大学信号与图像处理联合研究所（ERP-SIP）副所长，SeeByte Ltd（他于2001年共同创立的公司）的皇家学会行业研究员。Yvan Petillot教授在海事领域的机器人、图像处理和自主系统方面拥有超过15年的经验，在目标检测和分类、多车辆协作以及自主检测和操作方面做出了重要贡献。
长期以来，Yvan Petillot教授与欧洲的前沿科学家合作参与了多个欧洲研究项目（ALIVE, Autotracker, amazon, 2005, FreeSubNet 2008, Trident, 2010, Eurathlon 2012）；与国防部和DSTL在国防相关项目上密切合作，并在机器人和信号处理领域获得了多个EPSRC项目。近年来，Yvan Petillot教授与爱丁堡大学合作研究，成功获得网络作战空间信号处理项目资助，并主导了海事领域的研究。2006年，在EPSRC和MOD的支持下，他创建了第一届欧洲水下机器人自主系统竞赛，并与北约海底研究中心合作。他还获得了欧盟资助的项目（Eurathlon）的奖励，该项目旨在开发一项涵盖空中、陆地和海洋领域的现实世界的救灾竞赛。
