序号

作者

论文/专著/专利/奖励 名称和出处

成果 获得时间和级别

影响因子（或可体现影响力的指标）

简介（体现成果水平的有关说明）

1

Hao Ju, Rongshun Juan, Randy   Gomez, Keisuke Nakamura & Guangliang Li

Transferring policy of deep   reinforcement learning from simulation to reality for robotics. Nature   Machine Intelligence.

14 December 2022；SCI 1区

25.898

本文提出了最先进的模拟-现实转移强化学习方法，这些方法受到自然界转移学习的启发，如提取任务间的共同特征，丰富训练经验，多任务学习，持续学习和快速学习。

2

Jia Guo; Dongyu Li; Bo He;   Shuzhi Sam Ge

An Intelligent Collaborative   System for Robot Dynamics. IEEE Transactions on Cybernetics.

19 April 2022；

SCI 1区

19.118

本文提出了一个由欧拉-拉格朗日方程控制的机器人导航和控制（CNaC）的智能协作系统，有效地实现了高精度导航性能。

3

Jia Guo; Dongyu Li; Bo He

Intelligent Collaborative   Navigation and Control for AUV Tracking. IEEE Transactions on Industrial   Informatics.

14 May 2020；

SCI 1区

11.648

本文提出了智能协同导航与控制（CNaC），提升了跟踪精度。

4

Jia Guo; Bo He

Improved iSAM based on   flexible re-linearization threshold and error learning model for AUV in large   scale areas. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.

20 July 2020；

SCI 1区

9.551

本文提出了一种改进的增量平滑和映射（iSAM），它将灵活的再线性化阈值与误差学习模型相结合，提高了自主水下航行器（AUV）的导航效率和准确性

5

Guanzhong Chen; Yue Shen;   Yixiao Zhang; Wenfeng Zhang; Dianrui Wang; Bo He

2D multi-area coverage path   planning using L-SHADE in simulated ocean survey. Applied Soft Computing

November 2021;

SCI 2区

8.263

本文提出了一种基于成功历史的自适应差分进化变体与线性种群大小减少（L-SHADE）的新路径规划方法，提高了多区域覆盖路径规划的效率和稳定性。

6

Shuang Gao; Bo He; Xin   Zhang; Junhe Wan; Xiaokai Mu; Tianhong Yan

Cruise Speed Estimation   Strategy Based on Multiple Fuzzy Logic and Extended State Observer for   Low-Cost AUV. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.

02 November 2020；

SCI 2区

5.332

本文介绍了在复杂的洋流影响和缺乏关键导航传感器的情况下，低成本自主水下航行器的有效巡航速度估计策略，提升了测量精度的鲁棒性。

7

Rui Nian; Xue Geng;   Zhengguang Zhang; Minghan Yuan; Zhen Fu; Hengfu Xu; Hua Yang; Qi Lai; Hui He;   Chi Wei Su; Lina Zang; Qiang Yuan and Bo He

Toward Exploring Topographic   Effects on Evolution and Propagation of Ocean Mesoscale Eddies Through Life   Cycle Across Izu-Ogasawara Ridge in Northwestern Pacific Ocean. Frontiers in   Marine Science

08 February 2022；

SCI 2区

5.247

设计了一系列沿时间-频率域的相关步骤，以追溯中尺度涡流在不同的起源、位置、寿命、极性、完全或部分经过海脊的轨迹，并促进其生命周期的三个阶段，即与海脊相互作用之前、期间和之后统计的标准化。

8

Yan Song; Bo He; Peng Liu

Real-Time Object Detection   for AUVs Using Self-Cascaded Convolutional Neural Networks. IEEE Journal of   Oceanic Engineering.

05 December 2019；

SCI 2区

3.883

本文介绍了一种使用侧扫声纳（SSS）和车载图形处理单元（GPU）的自动实时物体检测方法，提升了实时物体检测的鲁棒性