本站讯 2017年9月19日-9月23日，由国家自然科学基金委员会主办，大连理工大学和獐子岛集团股份有限公司承办的2017首届水下机器人目标抓取大赛在大连市獐子岛海域举行。此次大赛是国际上首次真实近海环境下的智能机器人大赛，吸引了来自北京大学、北京航空航天大学、北京工业大学、西北工业大学、日本徳島大学、电子科技大学、大连理工大学、大连海洋大学、大连海事大学、哈尔滨工程大学、海军航空大学、上海航士海洋装备有限公司、中国科学院自动化研究所、中国海洋大学等国内外著名高校、科研院所派出的共计16个代表队参赛。
中国海洋大学信息学院和工程学院的四位老师带领六位同学共同组成了两只队伍参加了比赛，并取得了优异的成绩。大赛项目分为目标识别在线组和离线组、自主抓取组以及定点抓取组，经过4天激烈的角逐，中国海洋大学代表队脱颖而出荣获目标识别-在线组一等奖。在线识别主要是对水下机器人拍摄的图像中的海参、海胆及扇贝进行实时检测识别，具有极大的挑战性。这支队伍在信息学院董军宇教授和孙鑫副教授的带领下，利用深层神经网络进行目标的特征提取和检测，得到目标的类别和位置，然后通过目标追踪算法进行目标轨迹统计，最后统计出海参、海胆和扇贝的数量，在准确度、速度和鲁棒性方面均比传统方法有了很大的提升，并在刘利鹏、周飞、张逸恒等同学的现场密切配合和出色发挥下，一举获得了水下目标识别-在线识别比赛的冠军。
评委观看水下目标在线检测比赛现场
水下摄像机实时检测结果
获奖留影
本届比赛在彰显我校在水下目标识别等领域研究优势的同时，也充分培养了学生的团队合作意识，强化了学生的自身实践能力，同学们在比赛中的完美表现也充分展示了海大学子的非凡魅力。
附：大赛网址：http://www.cnurpc.org/index.html
通讯员：董军宇
