无人平台

黑珍珠SV2波浪滑翔机 SV3波浪滑翔器 HZ-WSpotter7

智能载荷

定位信标 卫星通信 波浪测量 水下绞车 视觉识别 声学辨识 水声通信 气象水文
SV3波浪滑翔器

波浪能与太阳能驱动:

　　利用波浪能和太阳能实现前向驱动，可进行数万公里自主航行。该平台能够在恶劣海况下执行全球外海大洋的观测/探测任务，并实时获取与回传数据。

自适应供电系统:

　　SV3具有自适应模块化电源管理系统，具备更强的供电能力，可为高功率负载(如声纳)及组合型负载供给电能。

海上数据中心:

　　依托强大的计算能力，可实时化片上处理大容量海洋数据。观探测信息以“计算结果”的形式回传至岸基监控中心，海洋无人观探测体系进入新的发展阶段。

总体
整体配置:
水面浮体船、水下牵引机以及连接两者的铠装缆(4-20m)
尺寸:
船体:290cmx67cm
牵引机:21cmx190cm
握磙槐穫泊翼:143cm宽
重量:
约1５0kg
航速:
辅助推进器关闭
1.0~2.0节(海况:1-~4级)
辅助推进器开启
1.5~2.3节(海况:1~4级)
耐压等级:
耐冲刷以及短时漫水(限深2m)
可见性:
带旗帜及频闪灯的桅杆
运输:
航空箱包装
周转与布放小车
能源
推进力:
波浪能转化为推进动力
辅助推进器
电池:
980Wh可充电锂电池
扩容可达3.92kWh
太阳能功率:
180W(峰值)
安全
应急定位:
冗余铱星信标机
舱室健康感应:
干舱压力、温度及漏水监测
电池规范性:
各电池组独立安装
充放电自主切换(过温过压保护)
导航
航向:
电子罗盘
定位:
GPS
北斗(选配)
路径跟踪精度:
40m(CEP90)
(3级海况，海流＜0.5节)
位置保持精度:
半径40m(CEP80)
(3级海况，海流＜0.5节)
负载能力
架构:
易于集成与配置的标准化机械、电气及软件模块负载单元
基本配置:
AIS接收器
LED警示灯与旗帜
持续输出功率:
电压
12~28V
电流
6A(max)
负载接口:
船体:4个;牵引机1个;微小型5/8芯水密连接器;12~28V，4A(max) RS232/422/485,GPS,PPS 10/100以太网
电源拓展端口:
船体:1个
微小型2芯水密连接器
14.4~16.8V，10A(max)
最大载重(船体):
45kg
最大容积(船体):
93L
峰值负载功率:
80W
操纵
任务控制:
基于电子海图的多平台显示，航迹点及航线自动生成
状态监测:
文本及可视状态显示，短信及邮件警报，可编程区域设置
自主导航:
直线路径逼近
圆形轨迹跟踪
位置虚拟锚定
目标视向保持
通讯
超视距通讯:
铱星9602
北斗短报文(选配)
天通拨号(选配)
铱星拨号(选配)
视距通讯:
ZigBee无线