黑珍珠SV2波浪滑翔机
概述:
迄今为止，公司已完成280余套“黑珍珠”波浪滑翔器的批量化生产及销售，为20多个海洋研究机构近100余位科学家提供了海洋观测、监测和探测服务。“黑珍珠”波浪滑翔器于西北太平洋及南海海域历经17次台风考验，累计有效航程逾20万公里，其极端海况生存能力得到充分验证。SV2型平台的成功研发为“黑珍珠”波浪滑翔器带来了一次革命性的技术提升，其平台性能和功能得到进一步加强。
功能:
SV2型波浪滑翔器可搭载不同类型的声、光、电、磁传感器，以独立个体或组网编队的形式执行各类海洋科学观测和安全保障任务。凭借其可再生的能源供给能力、强大的综合带载能力、优异的静音隐蔽能力、精准的导航控位能力和可靠的实时通讯能力，SV2型波浪滑翔器正逐步成为海洋观测/探测任务的首选平台。
总体
整体配置:
船体与牵引机通过铠装缆(4-8m)连接
尺寸:
船体210cmx60cm
牵引机42cmx197cm
水翼:113cm宽
牵引机42cmx197cm
水翼:113cm宽
重量:
约100kg
耐受性:
可海上运行多年(建议每3至4个月定期维护)
航速:
0.5~1.6节(海况:1~4级)
耐压等级:
耐受持续冲刷，可短时浸水(限深2m)
可见性:
带旗帜及频闪灯的桅杆
运输:
航空箱包装
箱体1:2.2mx0.7mx0.6m(30kg)
箱体2:2.1mx0.5mx0.6m(30kg)
周转与布放小车
箱体1:2.2mx0.7mx0.6m(30kg)
箱体2:2.1mx0.5mx0.6m(30kg)
周转与布放小车
能源
推进力:
波浪能转化为推进力
电池:
1152Wh可充电锂离子电池
太阳能功率:
120W(峰值)
安全
应急定位:
冗余铱星信标机
舱室健康感应:
干舱压力、温度及漏水监测
电池规范性:
各电池组独立安装
充放电自主切换(过温过压保护)
充放电自主切换(过温过压保护)
负载能力
架构:
易于集成与配置的标准化机械、电气及软件模块负载单元
基本配置:
AIS接收器
LED警示灯与旗帜
LED警示灯与旗帜
持续输出功率:
电压
12~28V
电流
5A(max)
12~28V
电流
5A(max)
负载接口:
船体:3个;牵引机1个
微小型5/8芯水密连接器
12~28V，3A(max)
微小型5/8芯水密连接器
12~28V，3A(max)
船体最大有效离散载荷:
最大有效载重:10kg
最大有效容积:20L
峰值有效功率:40W
最大有效容积:20L
峰值有效功率:40W
导航
路径跟踪精度:
40m(CEP80)
(3级海况，海流 ＜0.5节)
(3级海况，海流 ＜0.5节)
位置保持精度:
半径40m(CEP50)
(3级海况，海流＜0.5节)
(3级海况，海流＜0.5节)
航向:
电子罗盘
定位:
GPS
北斗(选配)
北斗(选配)
操纵
任务控制:
基于电子海图的多平台显示，航迹点及航线自动生成
状态监测:
文本及可视状态显示，短信及邮件警报，可编程区域设置
自主导航:
直线路径逼近
圆形轨迹跟踪
位置虚拟锚定
目标视向保持
圆形轨迹跟踪
位置虚拟锚定
目标视向保持
通讯
超视距通讯:
铱星9602
北斗短报文(选配)
天通拨号(选配)
铱星拨号(选配)
北斗短报文(选配)
天通拨号(选配)
铱星拨号(选配)
视距通讯:
ZigBee无线