GNEAR是一款低噪声自容式声学记录仪/实时目标探测仪，目前已通过搭载在“黑珍珠”波浪滑翔器，成功应用于海洋环境噪声监测、舰船检测等领域。GNEAR采用了低功耗、低噪声的软硬件设计，集成了高精度深度传感器以及罗盘传感器，可实现水声信号与深度信息以及系统姿态的同步采集。以下是产品的指标。
550mm×80mm（B型）（长度×直径）
GNEAR-4是一款四元水声线列阵采集/处理系统，专为低频水下探测和环境感知而设计。系统具有低噪声、低功耗、低阻力、高稳定性和高性能特点，非常适合用于无人、持续的水下监视和观测任务。该系统可由用户配置采样率和高/低声学通道增益等参数，定制自容存储或实时目标检测回传模式。搭载的非声学传感器可感知阵列深度、俯仰、横滚和方向角。系统具有小巧的阵列架构，即使是在小型无人海上平台上（如AUV和波浪滑翔机 USV）也能长时间部署。
GNEAR-4-V1
GNEAR-4-V1版本是一款低噪声、低功耗四通道同步的自容式声学记录仪，广泛用于海洋噪声在线监测、海洋哺乳动物声学追踪等领域，具有便捷实用的上位机显示与配置界面，支持采样率、增益可调，信号频谱实时输出。
GNEAR-4-V2
GNEAR-4-V2版本保留了V1版本的自容存储功能，在此基础上延拓了信息处理板，可对采集的声学信息进行实时解算，包括对四通道同步采集的数据进行多种波束形成算法、波达方向估计、线谱检测等。系统提供程序接口与例程，用户也可在信息处理板自行嵌入自研算法，快速实现自研算法落地。
GNEAR-4-V3
GNEAR-4-V3版本在包含前两版本的功能基础上应用了高性能主控芯片，系统利用深度学习算法实现海洋目标信息的智能感知，将训练后的深度神经网络模型压缩后部署，可实时分析采集到的水声信号，显著提升目标识别的准确性和响应速度。该系统具备适应复杂水下环境的能力，广泛应用于海洋哺乳动物调查、水面舰船识别等领域。