范浩

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范浩

职称: 副教授 学院: 计算机科学与技术学院 电子邮箱: fanhao@ouc.edu.cn 办公室: 西海岸信息南楼C409
  • 基本信息
  • 项目
  • 获奖
  • 论文
  • 课程
  • 教材或专著
  • 专利
  • Research Fields
  • Achievement
  • Social Appointments
  • Teaching Experience
  • Honor Title
  • Additional Information
  • 基本信息
    姓名: 范浩 出生年月: 1990-04-17 最高学位:博士 入职海大时间: 20190705
    主要研究方向:视觉SLAM、三维视觉、机器人视觉感知、水下视觉 专业技术职务: 导师类别:硕导
    年均课时数:160 是否第一学科:是
    国内外重要学术组织任职:研究成果主页:https://fanhao.github.io/research_fanhao.html
    获得人才称号名称及获得年份:
    其他情况简介: 籍贯江苏南通(如皋),近几年在TCSTV、TIM、JOE、AAAI等期刊会议上发表高水平论文10余篇。
    工作经历:
    2024.01 -至今,中国海洋大学,计算机科学与技术学院,副教授
    2019.07 - 2023.12,中国海洋大学,计算机科学与技术学院,讲师
    2017.11 - 2018.12,英国朴次茅斯大学(University of Portsmouth),访问学者/博士联合培养
    教育经历:
    2014.09 - 2019.06,中国海洋大学,计算机科学与技术学院,专业:计算机应用技术,工学博士
    2012.09 - 2014.06,中国海洋大学,计算机科学与技术学院,专业:计算机技术,工程硕士
    2008.09 - 2012.06,中国海洋大学,信息科学与工程学院,专业:计算机科学与技术,工学学士
    研究方向
    从事计算机视觉与水下智能信息系统相关研究,近期注意力主要集中在以下主题:
    1)视觉定位与建图技术:视觉SLAM、视觉惯导VIO、多传感器定位、视觉SfM;
    2)视觉稠密三维成像技术:双目立体,深度估计,光度立体,多视角立体等;
    3)机器人自动扫测技术:路径规划导航、主动SLAM、三维点云分析;
    4)水下三维视觉技术:折射三维成像,折射视觉定位、水下图像增强、水下图像匹配跟踪。
    实验室介绍:
    中国海洋大学视觉实验室三维视觉研究团队(团队负责导师:董军宇教授)欢迎来自计算机/自动化/电子信息等相关专业的同学交流讨论!
    实验室介绍页:https://fanhao.github.io
  • 项目
    • 1. 国家自然科学基金委员会 青年基金 2022-01 ~ 2024-12 主持
    • 2. 山东省自然科学基金委员会 青年基金 2021-01 ~ 2023-12 主持
    • 3. 中国博士后科学基金会 面上项目 2020-02 ~ 2021-07 主持
    • 4. 中央高校基本科研业务费 青年教师基金 2019-10 ~ 2021-12 主持
    • 5. 国家自然科学基金委员会 国家重大科研仪器研制项目(自由申请) 2020-01 ~ 2024-12 参与
  • 获奖
  • 论文
    • 1. Geometry-Enhanced Attentive Multi-View Stereo for Challenging Matching Scenarios IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2024-3 SCIE 通讯
    • 2. Point Light Measurement and Calibration for Photometric Stereo IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023-11 SCIE 通讯
    • 3. Learning General Descriptors for Image Matching with Regression Feedback IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2023-4 SCIE 通讯
    • 4. An Efficient Visual SfM Framework Using Planar Markers IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023-2 SCIE 通讯
    • 5. A Refractive Stereo Structured-Light 3D Measurement System for Immersed Object IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2022-12 SCIE 通讯
    • 6. Learning General Feature Descriptor for Visual Measurement with Hierarchical View Consistency IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2022-4 SCIE 通讯
    • 7. Near-field Photometric Stereo Using A Ring-light Imaging Device Signal Processing: Image Communication 2022-3 SCIE 第一作者
    • 8. Refraction calibration of housing parameters for a flat-port underwater camera Optical Engineering 2022 SCIE 通讯
    • 9. Underwater Optical 3-D Reconstruction of Photometric Stereo Considering Light Refraction and Attenuation IEEE Journal of Oceanic Engineering 2021 SCIE 第一作者
    • 10. Dynamic 3d surface reconstruction using a hand-held camera Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON 2018) 2018 EI 第一作者
    • 11. Refractive laser triangulation and photometric stereo in underwater environment Optical Engineering 2017 SCIE 第一作者
    • 12. Deviation correction method for close-range photometric stereo with nonuniform illumination Optical Engineering 2017 SCIE 第一作者
  • 课程
    • 1. 机器人集成-中外 实验课 4 80
    • 2. 计算机系统基础 计算机基础必修课 4 80
    • 3. 计算机系统基础-中外 必修课 3 48
    • 4. 软件性能工程 软工必修课 2.5 48
    • 5. 计算机视觉-三亚 计算机专业选修课 3 48
  • 教材或专著
  • 专利
    • 1. 基于结构光技术和光度立体技术的水下三维重建装置及方法 2018-5-15 发明专利 负责人
  • 成果转化与社会服务
  • Research Fields
  • Achievement
    • 1. 国家自然科学基金委员会 青年基金 2022-01 ~ 2024-12 主持
    • 2. 山东省自然科学基金委员会 青年基金 2021-01 ~ 2023-12 主持
    • 3. 中国博士后科学基金会 面上项目 2020-02 ~ 2021-07 主持
    • 4. 中央高校基本科研业务费 青年教师基金 2019-10 ~ 2021-12 主持
    • 5. 国家自然科学基金委员会 国家重大科研仪器研制项目(自由申请) 2020-01 ~ 2024-12 参与
  • Social Appointments
  • Teaching Experience
    • 1. Geometry-Enhanced Attentive Multi-View Stereo for Challenging Matching Scenarios IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2024-3 SCIE 通讯
    • 2. Point Light Measurement and Calibration for Photometric Stereo IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023-11 SCIE 通讯
    • 3. Learning General Descriptors for Image Matching with Regression Feedback IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2023-4 SCIE 通讯
    • 4. An Efficient Visual SfM Framework Using Planar Markers IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023-2 SCIE 通讯
    • 5. A Refractive Stereo Structured-Light 3D Measurement System for Immersed Object IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2022-12 SCIE 通讯
    • 6. Learning General Feature Descriptor for Visual Measurement with Hierarchical View Consistency IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2022-4 SCIE 通讯
    • 7. Near-field Photometric Stereo Using A Ring-light Imaging Device Signal Processing: Image Communication 2022-3 SCIE 第一作者
    • 8. Refraction calibration of housing parameters for a flat-port underwater camera Optical Engineering 2022 SCIE 通讯
    • 9. Underwater Optical 3-D Reconstruction of Photometric Stereo Considering Light Refraction and Attenuation IEEE Journal of Oceanic Engineering 2021 SCIE 第一作者
    • 10. Dynamic 3d surface reconstruction using a hand-held camera Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON 2018) 2018 EI 第一作者
    • 11. Refractive laser triangulation and photometric stereo in underwater environment Optical Engineering 2017 SCIE 第一作者
    • 12. Deviation correction method for close-range photometric stereo with nonuniform illumination Optical Engineering 2017 SCIE 第一作者
  • Honor Title
    • 1. 机器人集成-中外 实验课 4 80
    • 2. 计算机系统基础 计算机基础必修课 4 80
    • 3. 计算机系统基础-中外 必修课 3 48
    • 4. 软件性能工程 软工必修课 2.5 48
    • 5. 计算机视觉-三亚 计算机专业选修课 3 48
  • Additional Information