2021年10月21日上午11:00, 应信息科学与工程学部计算机科学与技术学院(以下简称计算机学院)邀请,电子科技大学郑凯教授来我校在信息北楼A404会议室与计算机学院师生开展学术交流。计算机学院学术骨干教师、中电科22所刘纯高工和研究生参加了此次交流会。
郑教授围绕“轨迹计算赋能自动驾驶”主题进行了主题报告,主要介绍了大数据时代,对轨迹数据的研究和应用,并且对未来汽车互联时代的到来进行了展望。报告共分为3个部分,分别是自动驾驶中的车速智能控制、自动驾驶中的辅助变道决策和复杂路况下的异构轨迹预测。在自动驾驶中的车速智能控制部分,郑教授介绍了“幽灵堵车”问题,并且提出了一些先进的决策方案,控制汽车避免“幽灵堵车”。关于自动驾驶中的辅助变道决策部分,郑教授介绍了现今已经应用的LCA系统,和一些高性能的变道判断方法。关于复杂路况下的异构轨迹预测部分,郑教授分享了对于复杂轨迹的预测方法,介绍了郑教授团队中有关的研究进展。
计算机学院师生与郑教授在轨迹应用方向展开了深度的交流,探讨了以下几个问题:1、如何获得汽车轨迹数据;2、轨迹数据的预测如何在现实生活中进行应用;3、自动驾驶中轨迹计算的下一步研究热点有哪些;4、轨迹数据的预测时间耗费问题。在讨论中,不同的思想碰撞出了新的火花,为以后的研究开启了全新的思路,最后在同学们的掌声中,本次交流会圆满结束。
报告专家简介:
郑凯,电子科技大学(深圳)高等研究院教授,博士生导师,国家青年特聘专家。中国计算机学会数据库专委会和普适计算专委会委员,中国人工智能学会智能服务专委会委员。2012年博士毕业于澳大利亚昆士兰大学,2012-2016年在昆士兰大学信息与电子工程系先后担任博士后和助理教授。主要研究领域为时空数据管理,不确定数据库, 内存数据库,图数据管理等。在数据库、数据挖掘等领域的重要会议和期刊发表论文200余篇,谷歌学术引用5800余次, H-index = 42。2013年获澳大利亚优秀青年基金,两次获数据库国际顶级会议ICDE最佳论文奖(2015和2019年),APWeb-WAIM最佳论文和最佳学生论文奖(2017),WISE最佳论文奖(2017)。担任数据库国际会议的程序主席(APWeb 2016)和大会主席(DASFAA 2017),担任SCI期刊Distributed and Parallel Databases (DPD)和Data & Knowledge Engineering (DKE)的编委,WWW Journal、Geoinformatica、Frontier of Computer Science的客座编委,担任IEEE TKDE, VLDB Journal,ACM TODS等多个顶级数据库期刊的特邀评审以及包括SIGMOD, VLDB, ICDE,SIGKDD,AAAI,IJCAI在内的数十个国际顶级会议的程序委员。郑凯教授多年来致力于为政府、企业和个人应用提供智能数据管理、融合和分析的高效解决方案,曾主持和参与多项澳大利亚和中国的自然科学基金项目。
通讯员:高峰;审核:王乐水