- 1. 山东省重大创新工程， 省部级，海上风电水下运维机器人研制，150万元， 2022年6月 ~ 2024年10月，
- 2. 中船集团， 省部级，大型AUV协同控制技术研发，1000万元， 2023年3月 ~ 2024年12月，
- 3. 科技部， 国家重点研发计划,1000万元，基于数据驱动技术和智慧型复合材料的自主式水下航行器研发， 2017 ~ 2020.12， 首席科学家
- 4. 科技部， 863主题项目，1476万，新型海洋监测探侧传感器研发元， 2014 ~ 2016.12， 首席科学家
- 5. 科技部， 863课题， 2006 ~ 2010.07， 项目负责人
- 6. 国家自然科学基金委员会， 国家自然科学基金面上项目， 2012 ~ 2015.12， 项目负责人
- 7. 科技部， 国家重点研发计划， 2020 ~ 2022， 技术负责人
- 8. **， **， 2020.12 ~ 2023.12， 项目负责人
- 9. ， 中央高校科研业务费-仪器专项， 2015 ~ 2016， 课题负责人
