何波
发布者：张亚健发布时间：2024-03-14浏览次数：1041
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面向多任务的长航程AUV自主决策方法，
2021/03/23，
发明专利，
第一完成人
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一种基于深度神经网络的AUV辅助导航方法，
2021-10-22 00:00:00 CST，
发明专利，
第一完成人
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基于模糊逻辑和扩张状态观测器的低成本AUV速度估计方法，
2021-09-21 00:00:00 CST，
发明专利，
第一完成人
- 4.
一种自主式水下航行器多区域遍历路径规划方法，
2021-02-26 00:00:00 CST，
发明专利，
第一完成人
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基于自抗扰的无模型自适应ＡＵＶ控制方法，
2020-09-25 00:00:00 CST，
发明专利，
第一完成人
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基于海况等级切换的多策略融合AUV运动控制方法，
2020-08-11 00:00:00 CST，
发明专利，
第一完成人
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基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法，
2020-07-07 00:00:00 CST，
发明专利，
第一完成人
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基于自整定视线与漂角补偿的自主水下航行器路径跟踪控制方法，
2020-04-07 00:00:00 CST，
发明专利，
第一完成人
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基于ESO的水下机器人模糊PID运动控制方法，
2019-04-23 00:00:00 CST，
发明专利，
第一完成人
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基于声呐辅助自航式海底勘探、救援搜索方法，
2016-03-23 00:00:00 CST，
发明专利，
第一完成人
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机械扫描式成像声呐的运动失真补偿方法，
2010-03-17 00:00:00 CST，
发明专利，
第一完成人
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采用同时定位与地图构建方法的自主式水下机器人，
2009-05-20 00:00:00 CST，
发明专利，
第一完成人
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