主要研究方向为计算机视觉、涉水视觉及机器人学。有丰富的项目主持及研发经验，现已在 IEEE T-IP、IEEE T-ASE、IEEE T-CSVT、IEEE T-GRS、Pattern Recognition、Ocean Engineering、ICCV、AAAI等著名期刊和国际会议上发表论文200多篇，招收博士及硕士研究生。