长期致力于智能信息处理、多传感器信息融合、嵌入式技术、机器人智能控制与海洋探测技术装备等方向的研究工作。 近年来，主持及参与国家自然科学基金、国家科技支撑计划、国家863计划项目十余项，研制了“神龙”号自主水下机器人、远程复合动力快速无人艇、深远海无线充电与综合能源保障系统、智能漂流浮标等智能海洋装备。 发表论文50余篇，其中SCI/EI论文30余篇，授权发明专利20余项，实用新型5项，获山东省科技进步奖二等奖等省市级科研奖励5项。

  1. 2006年7月-至今，中国海洋大学-信息科学与工程学部，教授/博导； 2. 2011年11月-2012年11月，美国卡内基·梅隆大学人机交互研究所，访问学者。

1. 1. 国家重点研发计划， 国家级， 2018-12-01 ~ 2020-12-31， 负责人

2. 2. 国家自然科学基金， 国家级， 2020-01-01 ~ 2023-12-31， 负责人

3. 3. 青岛海洋科学与技术国家实验室项目， 鳌山科技创新计划项目， 2017-01-01 ~ 2018-12-31， 负责人

4. 4. 国际合作研究重点项目， 国家级， 2015-04-01 ~ 2018-03-30， 负责人

5. 5. 国家重点研发计划， 国家级， 2019-06-01 ~ 2022-05-31， 负责人

6. 6. 山东省科技重大专项， 省部级， 2020-12-01 ~ 2023-12-31， 负责人

7. 7. 山东省科技攻关， 省部级， 2019-01-01 ~ 2021-12-31， 负责人

1. 1. 2022， 青岛市科技进步奖， 一等奖， 第二位

2. 2. 2022， 中国轻工业联合会科技进步奖， 一等奖， 第二位

3. 3. 2018， 山东省科技进步奖， 二等， 第二位

4. 4. 2017， 青岛市科技进步奖， 三等， 第二位

5. 5. 2016， 青岛市科技进步奖， 二等， 第三位

1. 1. Merge Loss Calculation Method for Highly Imbalanced Data Multiclass Classification， IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems， 2023，通讯作者

2. 2. A Method for Separating the O/X Mode Signals in Vertical Ionograms Based on Improved U-Shaped Encoder–Decoder Network， IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing， 2023，通讯作者

3. 3. Research on non-intrusive unknown load identification technology based on deep learning， INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS， 30 April 2021， SCI， 第一作者

4. 4. Non-intrusive load monitoring algorithm based on household electricity use habits， NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS， MAY 2021， SCI， 第一作者

5. 5. Fast environmental sound classification based on resource adaptive convolutional neural network， Scientific Reports， 2022，通讯作者

6. 6. Simultaneous Prediction of Soil Properties Using Multi_CNN Model， Sensors (Switzerland)， 2020-11-01 00:00:00 CST， SCI， 通讯作者

7. 7. A Nonintrusive Load Identification Model Based on Time-Frequency Features Fusion， IEEE ACCESS， January 5, 2021， SCI， 通讯作者

8. 8. Multi-State Household Appliance Identification Based on Convolutional Neural Networks and Clustering， ENERGIES， FEB 2020， SCI， 通讯作者

1. 1. 电路电子学， 本科， 4， 64

2. 2. 电磁信息泄漏与防护， 本科， 2， 32

3. 3. 嵌入式系统， 本科， 2， 48

4. 4. 机器人学导论， 本科， 2， 48

5. 5. 嵌入式系统设计与应用， 研究生， 3， 51

• 1. 多个传感器通用接口的通信系统， 2020-11-01， 发明专利， 1

• 2. 一种基于人类行为的负荷分解算法， 2020-06-16， 发明专利， 1

• 3. 一种识别电器的用电状态的方法和系统， 2020-06-02， 发明专利， 1

• 4. 一种非侵入式的电力负荷智能检测及分层分类方法， 2020-02-04， 发明专利， 1

• 5. 一种自适应阈值的负载开关检测和识别方法及系统， 2019-07-01， 发明专利， 1

• 6. 一种非侵入式家用电器分类装置及方法， 2019-04-23， 发明专利， 1

• 7. 智能眼镜装置和用于智能眼镜装置的敲击式人机交互方法， 2018-07-06， 发明专利， 1

• 8. 基于磁共振的心脏起搏器的无线充电方法和装置， 2017-02-08， 发明专利， 1

• 9. 基于磁共振的水下无线充电方法和装置， 2017-03-29， 发明专利， 1

• 10. 对人体植入式设备进行无接触电能传输的装置， 2017-05-31， 发明专利， 1

• 11. 基于电感耦合的人体植入式通信方法和系统， 2016-05-04， 发明专利， 1