研究方向： 主要从事具身智能机器人相关研究，所用机器人平台包括水下ROV机器人、足式机器人、外骨骼机器人、多机械臂等。 具体研究内容为机器人智能控制、轨迹规划以及人机协作，所用算法包括强化学习控制、VLA、WAM、模型预测控制、多机械臂协同算法等。

  招生简章： 欢迎对智能机器人和具身智能技术感兴趣的硕士研究生联系，同时欢迎感兴趣的本科同学联系合作，可提供学术论文发表指导和相关支持，表现优异的同学可提供与国内外具身智能顶尖研究单位进行合作交流的机会。 期待与优秀的你共同进步！

  工作教育经历： 2025.09 - 至今 中国海洋大学，计算机科学与技术学院，讲师，董军宇教授团队 2020.09 - 2025.07 中国科学院自动化研究所，工学博士，导师为程龙研究员 2016.09 - 2020.06 北京理工大学 工学学士