孙秀军

孙秀军

教授
学院：计算机科学与技术学院
电子邮箱：sxj@ouc.edu.cn
最高学历：博士
导师类别：博士生导师
研究方向：波浪滑翔器技术；海洋装备技术；新概念潜水器技术；海洋观测探测技术

基本信息

  天津大学工学博士，美国佐治亚理工学院国家公派联合培养博士研究生。 现任中国海洋大学二级教授，博士生导师，崂山实验室研究员。 2020年入选山东省“泰山学者”青年专家，2022年入选国家科技创新领军人才以及卓青等。 科研经历：连续20年从事海洋装备技术研发工作，完成高效推进、精准控位、编队协作、灵敏感知和智能辨识等关键技术攻关，产生了一批论文、专利、奖励、产品、装备以及重要应用；

  主持海洋装备技术相关项目10余项，其中，国家级8项，省部级4项，经费合计2.4亿元； 推动近20型海洋装备的设计开发，其中包括Wave Glider构型、Auto Naut构型和Sail Buoy构型三大类，实现谱系化发展； 推动成立青岛海舟科技有限公司，完成某海洋装备工艺技术固化，构建AIT产线并完成规模化、批量化生产； 构建海上常态化无人移动体系，有效支撑我国海洋环境广域长时观探测业务的实施。

项目

  1. 1. 国家级（9000万）， 2022-10-14 ~ 2025-10-13， 主持

  2. 2. 国家级（5000万）， 2022-05-01 ~ 2024-04-30， 主持

  3. 3. 省部级（3945万）， 2022-06-20 ~ 2022-12-20， 主持

  4. 4. 国家级（3800万）， 2019-07-01 ~ 2020-12-31， 主持

  5. 5. 国家级（690万）， 2018-01-01 ~ 2019-12-31， 主持

  6. 6. 国家级（550万）， 2019-11-21 ~ 2021-12-31， 主持

  7. 7. 国家级（500万）， 2022-11-01 ~ 2027-11-30， 主持

  8. 8. 国家级（200万）， 2018-10-01 ~ 2020-06-30， 主持

论文

  1. 1. The maneuverability analysis of the wave glider with a propeller-rudder system， Ocean Engineering， 2024， SCI，

  2. 2. Real-time ship detection system for wave glider based on YOLOv5s-lite-CBAM model， Applied Ocean Research， 2024， SCI，

  3. 3. Research on path following control system of wave gliders based on maneuverability demand estimator， Ocean Engineering， 2023， SCI，

  4. 4. Maneuverability prediction of the wave glider considering ocean currents， Ocean Engineering， 2023， SCI，

  5. 5. A real-time local path planning algorithm for the wave glider based on time-stamped collision detection and improved artificial potential field， Ocean Engineering， 2023， SCI，

  6. 6. A new hybrid path planning method for the sailboat architecture wave glider in the wind field environment， Ocean Engineering， 2023， SCI，

  7. 7. Research on the maneuverability and path following control of the wave glider with a propeller-rudder system， Ocean Engineering， 2023， SCI，

  8. 8. Adaptive station-keeping strategy for wave gliders considering uncertainenvironmental disturbances， Ocean Engineering， 2023， SCI，

  9. 9. Adaptive path following control for wave gliders in ocean currents and waves， Ocean Engineering， 2023， SCI，

  10. 10. Optimal Design and Dynamic Analysis of Hydrofoil Mechanism of Wave Glider， JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING， 2022， SCI，

  11. 11. The hybrid path planning algorithm based on improved A* and artificial potential field for unmanned surface vehicle formations， OCEAN ENGINEERING， 2021， SCI，

  12. 12. Extreme Sea-Surface Cooling Induced by Eddy Heat Advection During Tropical Cyclone in the North Western Pacific Ocean， FRONTIERS IN MARINE SCIENCE， 2021， SCI，

  13. 13. Validation of NCEP and OAFlux air-sea heat fluxes using observations from a Black Pearl wave glider， ACTA OCEANOLOGICA SINICA， 2021， SCI，

  14. 14. Dynamic Landing Control of a Quadrotor on the Wave Glider， JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING， 2021， SCI，

  15. 15. A comparison of multiplatform wind products in the South China Sea during summer and autumn in 2019， JOURNAL OF OCEANOLOGY AND LIMNOLOGY， 2021， SCI，

  16. 16. Research on turning maneuverability of submerged glider of the wave glider， PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART M-JOURNAL OF ENGINEERING FOR THE MARITIME ENVIRONMENT， 2021， SCI，

  17. 17. A new multi-sensor hierarchical data fusion algorithm based on unscented Kalman filter for the attitude observation of the wave glider， APPLIED OCEAN RESEARCH， 2021， SCI，

  18. 18. Wave Glider Observations of Surface Waves During Three Tropical Cyclones in the South China Sea， WATER， 2020， SCI，

  19. 19. Adaptive path following control for Wave gliders in time-varying environment， OCEAN ENGINEERING， 2020， SCI，

  20. 20. Global in situ Observations of Essential Climate and Ocean Variables at the Air-Sea Interface， FRONTIERS IN MARINE SCIENCE， 2019， SCI，

  21. 21. Heading tracking control with an adaptive hybrid control for under actuated underwater glider， ISA TRANSACTIONS， 2018， SCI，

课程

  1. 1. 计算方法， 本科，

  2. 2. 海洋技术导论， 研究生，

专利

  • 1. 一种波浪滑翔器波浪动力转换效率测试装置，

  • 2. 一种分布式布局的波浪滑翔器控制系统，

  • 3. 一种波浪滑翔器全局路径规划方法及系统，

  • 4. 波浪滑翔器海洋观测数据质量控制方法、系统及电子设备，

  • 5. 一种波浪滑翔器的锚定方法及系统，

  • 6. NOVEL WAVE GLIDER OF SINGLE-BODY STRUCTURE，

  • 7. VARIABLE-LENGTH ARMORED CABLE FOR WAVE GLIDER，

  • 8. 一种适用于波浪滑翔器的缆接头连接机构，

  • 9. 一种波浪双驱动滑翔器，

  • 10. 一种波浪滑翔机对空剖面观通仪，

  • 11. 一种基于侧边距的波浪滑翔器路径跟踪控制方法，

  • 12. 具有容错能力的多节点信息融合波浪滑翔器控制系统，

  • 13. 一种波浪滑翔器航向跟踪控制方法，

  • 14. 一种单体结构波浪滑翔器，

  • 15. 一种可变长度波浪滑翔器铠装缆，

  • 16. 海气界面观测数据实时化水面中继通讯浮子，

  • 17. 一种用于波浪滑翔器拖曳式垂向稳定流速剖面测量浮标，

  • 18. 用于海气界面观测波浪滑翔器数据校准的全向稳定浮标，

  • 19. 用于海气界面观测波浪传感器数据校准的全向稳定浮标，

  • 20. 一种海上视觉追踪系统及方法，

  • 21. 一种波浪滑翔器铠装缆扭转检测解扭方法及装置，