籍贯江西九江，发表SCI论文十余篇，其中近三年以第一作者身份发表IEEE T-CSVT（中科院一区TOP）*2，IEEE T-IM（中科院二区TOP）*2，以共同第一作者身份发表IEEE T-IM（中科院二区TOP）*1，以通讯作者身份发表IEEE T-CSVT（中科院一区TOP）*1，JMSE（中科院二区）*1。

  长期担任 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE)，IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (T-CSVT), IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (T-IM)和IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)等期刊和会议审稿人。

  工作教育经历： 2024.07 -至今 中国海洋大学，计算机科学与技术学院，讲师 2024.07 -2024.08 香港大学 Research Assistant I 2023.05 -2023.07 帝国理工学院 博士联合培养 2022.08 -2023.05 赫瑞瓦特大学-爱丁堡机器人中心 博士联合培养 2019.08 -2024.06 中国海洋大学，专业：计算机应用技术，工学博士 2017.08 -2019.06 大连理工大学，专业：控制工程，工程硕士（推荐免试） 2013.08 -2017.06 中国海洋大学，专业：自动化，工学学士 研究方向： 从事水下计算机视觉与海洋具身智能相关研究，近期注意力主要集中在以下主题： 1）图像处理与感知：水下图像增强，图像匹配等；

  2）三维视觉感知：双目立体，深度估计，光度立体，多视角立体等； 3）视觉三维重建：基于显式多视图几何的三维重建，基于隐式场景表达的三维重建等； 4）移动机器人视觉定位与建图：视觉SLAM，视觉惯性SLAM，水下多传感器融合定位等。 实验室介绍： 中国海洋大学视觉实验室三维视觉研究团队（团队负责导师：董军宇教授）欢迎来自计算机/自动化/电子信息等相关专业的同学交流讨论！

  实验室介绍页：https://fanhao.github.io 团队招生简要： 本团队提供实际项目支撑，支持每一位同学的科研梦想，并鼓励成为社区贡献者。 欢迎动手能力强或者对自己有要求的同学联系报考，心之所向，无问西东。 报考联系人： 饶源博士：raoyuan@ouc.edu.cn 董军宇教授：dongjunyu@ouc.edu.cn 范浩副教授：fanhao@ouc.edu.cn

1. 1. 国家自然科学基金， 重大科研仪器研制项目， 2020.01 ~ 2024.12， 参与

2. 2. 山东省科技厅， 山东省重点研发计划（重大创新工程）项目， 2025.01 ~ 2027.12， 参与

3. 3. 山东省自然科学基金， 重大基础研究项目， 2025.01 ~ 2027.12， 参与

4. 4. 中央高校基本科研业务费， 中国海洋大学青年教师科研专项基金， 2025.01 ~ 2026.12， 主持

5. 5. 青岛市科技局， 博士后应用研究-I类项目， 2025.01 ~ 2026.12， 主持

6. 6. 中国博士后科学基金， 国家资助博士后研究人员计划， 2025.07 ~ 2027.07， 主持

7. 7. 个人简介：， https://it.ouc.edu.cn/ry， ~，

1. 1. Deep Color Compensation for Generalized Underwater Image Enhancement[J]， IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology， 2024， 中科院一区 TOP， 第一作者

2. 2. Learning General Descriptors for Image Matching with Regression Feedback[J]， IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology， 2023， 中科院一区 TOP， 第一作者

3. 3. Learning Enriched Feature Descriptor for Image Matching and Visual Measurement[J]， IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement， 2023， 中科院二区 TOP， 第一作者

4. 4. Learning General Feature Descriptor for Visual Measurement with Hierarchical View Consistency[J]， IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement， 2022， 中科院二区 TOP， 第一作者

5. 5. An Efficient Visual SfM Framework Using Planar Markers[J]， IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement， 2023， 中科院二区 TOP， 共同一作

6. 6. NUAM-Net: A Novel Underwater Image Enhancement Attention Mechanism Network[J]， Journal of Marine Science and Engineering， 2024， 中科院二区， 通讯作者

7. 7. SeaDiff: Underwater Image Enhancement with Degradation-Aware Diffusion Model[J]， IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology， 2025， 中科院一区TOP， 通讯作者