范浩

范浩

副教授
学院:计算机科学与技术学院
电子邮箱:fanhao@ouc.edu.cn
办公室:西海岸信息南楼C409
最高学历:博士
入职时间:20190705
导师类别:硕导
研究方向:三维视觉、视觉SLAM、机器人视觉感知、水下视觉

基本信息

籍贯江苏南通(如皋),近几年在TCSTV、TIM、JOE、AAAI等期刊会议上发表高水平论文10余篇。 工作经历: 2024.01 -至今,中国海洋大学,计算机科学与技术学院,副教授 2019.07 - 2023.12,中国海洋大学,计算机科学与技术学院,讲师 2017.11 - 2018.12,英国朴次茅斯大学(University of Portsmouth),访问学者/博士联合培养 教育经历: 2014.09 - 2019.06,中国海洋大学,计算机科学与技术学院,专业:计算机应用技术,工学博士 2012.09 - 2014.06,中国海洋大学,计算机科学与技术学院,专业:计算机技术,工程硕士 2008.09 - 2012.06,中国海洋大学,信息科学与工程学院,专业:计算机科学与技术,工学学士 研究方向: 从事计算机视觉与水下智能信息系统相关研究,近期注意力主要集中在以下主题: 1)视觉定位与建图技术:视觉SLAM、视觉惯导VIO、多传感器定位、视觉SfM; 2)视觉稠密三维成像技术:双目立体,深度估计,光度立体,多视角立体等; 3)机器人自动扫测技术:路径规划导航、主动SLAM、三维点云分析; 4)水下三维视觉技术:折射三维成像,折射视觉定位、水下图像增强、水下图像匹配跟踪。 实验室介绍: 中国海洋大学视觉实验室三维视觉研究团队(团队负责导师:董军宇教授)欢迎来自计算机/自动化/电子信息等相关专业的同学交流讨论! 实验室介绍页:https://fanhao.github.io

国内外重要学术组织任职:研究成果主页:https://fanhao.github.io/research_fanhao.html

项目

  1. 1. 国家自然科学基金委员会, 青年基金, 2022-01 ~ 2024-12, 主持

  2. 2. 山东省自然科学基金委员会, 青年基金, 2021-01 ~ 2023-12, 主持

  3. 3. 中国博士后科学基金会, 面上项目, 2020-02 ~ 2021-07, 主持

  4. 4. 中央高校基本科研业务费, 青年教师基金, 2019-10 ~ 2021-12, 主持

  5. 5. 国家自然科学基金委员会, 国家重大科研仪器研制项目(自由申请), 2020-01 ~ 2024-12, 参与

论文

  1. 1. Geometry-Enhanced Attentive Multi-View Stereo for Challenging Matching Scenarios, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024-3, SCIE, 通讯

  2. 2. Point Light Measurement and Calibration for Photometric Stereo, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023-11, SCIE, 通讯

  3. 3. Learning General Descriptors for Image Matching with Regression Feedback, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023-4, SCIE, 通讯

  4. 4. An Efficient Visual SfM Framework Using Planar Markers, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023-2, SCIE, 通讯

  5. 5. A Refractive Stereo Structured-Light 3D Measurement System for Immersed Object, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022-12, SCIE, 通讯

  6. 6. Learning General Feature Descriptor for Visual Measurement with Hierarchical View Consistency, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022-4, SCIE, 通讯

  7. 7. Near-field Photometric Stereo Using A Ring-light Imaging Device, Signal Processing: Image Communication, 2022-3, SCIE, 第一作者

  8. 8. Refraction calibration of housing parameters for a flat-port underwater camera, Optical Engineering, 2022, SCIE, 通讯

  9. 9. Underwater Optical 3-D Reconstruction of Photometric Stereo Considering Light Refraction and Attenuation, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, SCIE, 第一作者

  10. 10. Dynamic 3d surface reconstruction using a hand-held camera, Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON 2018), 2018, EI, 第一作者

  11. 11. Refractive laser triangulation and photometric stereo in underwater environment, Optical Engineering, 2017, SCIE, 第一作者

  12. 12. Deviation correction method for close-range photometric stereo with nonuniform illumination, Optical Engineering, 2017, SCIE, 第一作者

课程

  1. 1. 机器人集成-中外, 实验课, 4, 80

  2. 2. 计算机系统基础, 计算机基础必修课, 4, 80

  3. 3. 计算机系统基础-中外, 必修课, 3, 48

  4. 4. 软件性能工程, 软工必修课, 2.5, 48

  5. 5. 计算机视觉-三亚, 计算机专业选修课, 3, 48

专利

  • 1. 基于结构光技术和光度立体技术的水下三维重建装置及方法, 2018-5-15, 发明专利, 负责人