山东省高校第四届机器人大赛暨国际水下机器人邀请赛在我校举行

文章来源:信息科学与工程学院发布时间:2015-10-25浏览次数:34

 2015年10月24日-25日,山东省高校第四届机器人大赛暨国际水下机器人邀请赛将在中国海洋大学崂山校区体育馆与游泳馆举行。

    本次大赛是第七届山东省大学生科技节的一项重要赛事活动,由山东省科学技术协会、中共山东省委高校工委、共青团山东省委员会、山东省教育厅、山东省学生联合会主办,山东省机器人研究会与中国海洋大学联合承办。青岛市科学技术协会 、中共青岛市委高校工委、共青团青岛市委员会、中国银行山东省分行、青岛澳柯玛集团总公司、青岛世园(集团)有限公司、山东省房地产开发集团青岛公司对本次大赛给予了大力支持。本次比赛有来自全省21所高校300余支代表队,分别在八个比赛项目中开展竞技。

    本次大赛在双足竞步、同步、灭火智能避障、创意设计等五个传统项目的基础上,增设了水下机器人ROV挑战赛、水面机器人对抗赛、海洋机器人创意设计等三个涉水项目。此外,本次大赛还首次引进了高水平人形机器人NAO高尔夫球赛。

开幕式

    值得一提的是,作为此次比赛的东道主,中国海洋大学也派出多支队伍参加比赛。其中,信息科学与工程学院2012级电子信息工程专业王意茹带领的NAO_Oxygen团队获得了山东省机器人大赛高水平人形机器人NAO高尔夫球赛二等奖。由沈钺老师带领的信息科学与工程学院逸信代表队,经过近三个月的研究,做出了他们自己的航行器——致远号。研究过程中他们分成软件组、硬件组和结构组三个组,研制及比赛过程中,各组积极配合,高效的完成了各项任务。沈老师介绍,这个航行器整体框架是四个螺旋桨,两个摄像头,一个控制舱,两个机械手控制程序完全由他们自主编写,外观设计、机械手设计也由他们自主完成。比赛中,逸信队顺利地完成了水下取物、水下PVC管道的检查与维修、水下井口安装与维护等比赛的全部内容。水下机器人比赛结果将于赛后两日公布。

逸信代表队致远号机器人在比赛

    本次大赛为大学生们提供了一次非常难得的学习和交流机会,必将极大地增强参赛各校师生的创新意识,提高大学生的动手实践能力。

参赛机器人展示

   

文:李楚娇 图:秦春丽