- 1. 基于时空多重特性图卷积的海表面温度预测方法及网络， 2023年8月30日， 发明专利，
- 2. 基于全局一致性的海洋叶绿素浓度图像的补全方法及网络， 2023年3月16日， 发明专利，
- 3. 基于局部特异性深化的时序海温图像的多任务补全方法， 2023年03月21日， 发明专利，
- 4. 水下声呐、水下航行器及水下航行器在宽广水域巡航方法， 2022年11月22日， 发明专利，
- 5. 一种基于SL-TrellisNets网络的超视距传播损耗预测方法， 2022年5月11日， 发明专利，
- 6. 一种水下自动收放缆索绞车， 2021年10月8日， 发明专利，
- 7. 海床基监测系统， 2021年12月17日， 发明专利，
- 8. 一种波浪浮标振动补偿装置， 2021年3月12日， 发明专利，
- 9. 一种水陆两栖球形机器人， 2021年10月22日， 发明专利，
- 10. 一种无扰动的水体近底连续旋转取样装置， 2021年7月23日， 发明专利，
- 11. 释放钩， 2020年12月22日， 发明专利，
