- 1. 一种水下振动源探测装置及方法， 2021， 国家发明， 第一发明人
- 2. 一种离子聚合物金属复合材料水合度的测量方法及系统， 2020， 国家发明， 第一发明人
- 3. 一种流速，流向检测装置， 2020， ， 第一发明人
- 4. 一种新型仿生侧线传感器， 2020， ， 第一发明人
- 5. 一种仿生侧线流传感器， 2020， 国家发明， 第一发明人
- 6. 基于乘法累积积分与选星辅助的北斗RDSS微弱信号捕获方法， 2021， 国家发明，
- 7. Bionic lateral line sensor， 2020年4约， 国际发明， 第一发明人
